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高端噴涂加工

高鐵座椅噴涂加工
高鐵車體屬于大型表面,但六自由度機械手本身的工作范圍有限,無法在一個固定的位置完成高鐵車體整個車體外表面的完整噴涂。為了使本系統的噴涂范圍能夠覆蓋到整個高鐵車體,采用兩側系統對稱結構,單側系統主要包含1臺ABB噴涂機器人IRB-5400,1套三維重建數據采集系統,1套移動升降平臺等。

高鐵車體屬于大型表面,但六自由度機械手本身的工作范圍有限,無法在一個固定的位置完成高鐵車體整個車體外表面的完整噴涂。為了使本系統的噴涂范圍能夠覆蓋到整個高鐵車體,采用兩側系統對稱結構,單側系統主要包含1臺ABB噴涂機器人IRB-5400,1套三維重建數據采集系統,1套移動升降平臺等。




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